L'ASSEMBLEUR DU 68HC11

Mode d'adressage

Le CPU exécute à tout instant une instruction associée à une opérande.

Opérande : Donnée intervenant lors d'une opération arithmétique

Le mode d'adressage c'est le moyen donné au CPU pour trouver le lieu exact où se trouve l'opérande.

La capacité d'adressage du CPU est celle du PC ( 16 bits ) c'est à dire 2¹⁶¨= 65536 adresses soit en héxadécimal de $0000 à $FFFF.

^{Les divers type de mode d'adressage
sont décrits ci dessous}

^{ADRESSAGE IMMEDIAT [#]}

^{L'opérande située immédiatement
aprèe l'instruction}

Adresse	Données	Syntaxe
$00AB	86	LDAA #$4A
$00AC	4A

^{Dans cet exemple l'accumulateur A est
chargé avec la donnée située immédiatement après
l'instruction LDAA, le résultat de cette instruction est : A
<- $4A}

^{ADRESSAGE ETENDU [> ou
pas de symbole]}

^{La donnée est située à
l'adresse indiquée après l'instruction}

Adresse	Données	Syntaxe
$00AB	86	LDAA $A23C
$00AC	A2
$00AD	3C

Adresse	Données
$A23C	5B

Dans cet exemple l'accumulateur A est chargé avec la donnée située à l'adresse indiquée après l'instruction LDAA, le résultat de cette instruction est : A <- $5B

^{ADRESSAGE DIRECT[>]}

^{L'opérande est située
à l'adresse don't la partie basse est indiquée après
l'instruction, la partie haute étant sous entendue et égale
à $00}

Adresse	Données	Syntaxe
$00AB	96	LDAA $A7
$00AC	A7

Adresse	Données
$00A7	4F

Dans cet exemple l'accumulateur A est chargé avec la donnée située à l'adresse don't la partie basse est indiquée après l'instruction LDAA, le résultat de cet instruction est : A <- $4F

^{ADRESSAGE INHERENT ou IMPLICITE}

^{L'instruction se suffit à elle
même}

Adresse	Données	Syntaxe
$00AE	55	COMB

Accumulateur B

Dans cet exemple l'accumulateur B contient $82 est après instruction, la donnée sera complémentée à 1, le résultat de cette instruction est: B <- $7D

^{ADRESSAGE INDEXE}

La Donnée est située à l'adresse correspondant à la somme du registre utilisée et de la valeur numérique.

Adresse	Données	Syntaxe
$00AB	EC	LDAA $10,X
$00AC	10

Registre X

$1000

Adresse	Données
$1010	$AE

Dans cet exemple l'accumulateur A est chargé par la Donnée située à l'adresse :
$1010 = X + $10 ( avec X = $1000 ) A <- $AE

^{ADRESSAGE RELATIF}

La Donnée est située à l'adresse correspondant à l'étiquette donnée.
Lors de l'écriture du programme assembleur, on ne mettra que des noms d'étîquettes à 8 lettres maximum, celui-ci se chargera defaire le calcul du déplacement. [enfait ce déplacement correspond à 1'@ de l'instruction suivante additionné du déplacement 1

Adresse	Données	Syntaxe
$002F	26	BNE TEMPO1
$0030	11	Valeur de déplacement
$0031		Pour aller à TEMPO1

TEMPOI LDY #$02A3 @ $0042 18CE 0042

Dans cet exemple si le résultat de la dernière instruction n'est pas nul ( Branch if Not Equal « to Zero » ), le compteur de Programme ( PC ) sautera à l'adresse TENPO1.

Remarque concernant l'adressage relatif :

La valeur du déplacement étant un nombre signé codé sur un octet,. le bit de signe étant le bit de poids fort la valeur du nombre est donc codée sur 7 bits ce qui donne un déplacement compris entre -128 et +127 octets.
L'étiquette est un nom que l'on place dans le programme source afin que l'assembleur ait des points de repères pour calculer les déplacements.

^{ADRESSAGE SPECIAL}

Manipulation de Bit

ESSAIO BCLR PORTB,X,%00 1 1 000 1 * Mise à 0 de PB5, PB4 et PBO
Adresse de la Donnée (Direct ou Indexé) + octet position bit (masque)
ESSAII BSET $IC,%l 1 10 0100 *Mise à 1 de Bit7, 6, 5, 2 de la dame à 1'@ $001C
Adresse opérande (Direct ou Indexé) + octet position bit (masque)

Branchement sur test de Bit d'une variable ( donnée )

TESTI BRCLR ADCTL,X,%1000 0000,TEMPO * Le programme fait un saut à l'étiquette TEMPO2 si le bit 7 du registre ADCTL (indexé grâce à X ) vaut 0
,4dresse opérande (Direct ou Indexé) + octet position bit (masque) + déplacement

TEST2 BRSET $3C,%00110000,TEMP02 *Le programme fait un saut à l'étiquetteTEMPO2
si les bits 5 et 4 valent 1. La donnée se trouve à l'adresse $003C.
Adresse opérande (Direct ou Indexé) +octet position bit (masque) + déplacement

Jeu d'instructions

Bientôt disponible

Directive d'assemblage

Elle n'ont aucune influence sur le programme proprement dit mais elles orientent le processus d'assemblage.

Processus d'assemblage : Passage du programme texte en programme binaire compréhensible par le 68HC11

Directive       ORG $@  Indique le début ( origine ) du programme ou de la localisation de variables

Directive       EQU             Equivalence: Associe un nom à une donnée ou une adresse.
EX :
REGBAS  EQU     $1000
PORTC   EQU     $03

Directive FDB,FDD,FCC Forin Constant Byte, Double Byte, Character.
Allocation et mise en place d'octets dans une zone précise en mémoire.
Ex:
PUBIL. FCC « VIVE » ici PUBL correspond à une chaîne de caractères qui est situé en mémoire.

Directive RMB Reserve Memory Byte: Réserver un Octet en Mémoire.

EX:

CAPT RMB 2 2 octets alloués pour une variable appelé CAPT dont on ne connaît pas la valeur

Constitution d'un programme assembleur

TITRE
Fonctionnalité du Programme ( rôle )
Registres concernés       Variables d'entrées sorties a Opérations effectuées.
Définition des étiquettes « symboles » utilisées
            **** EQU ****
                     ORG $@              Origine RAM si l'on veut affecter des variables de traitement

            **** RMB $****
            **** FDB $****          Emplacement des variables de travail
            **** Programme ****
                ORG $@              Origine du programme
Initialisation des variables et périphériques.
Instruction assembleur ou programme à proprement parler
Initialisation des différents vecteurs d'interruptions